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      家居精靈是利用創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺(tái)搭建的人工智能小車。上位機(jī)使用的是以Cortex-A*小系統(tǒng)作為主控制器，配合攝像頭，語(yǔ)音模塊，完成語(yǔ)音、圖像、人機(jī)交互等功能；下位機(jī)使用Cortex-M*小系統(tǒng)作為從控制器，完成電機(jī)控制、傳感器采集等功能。家居精靈，具有人臉識(shí)別、追蹤、語(yǔ)音控制等功能，并能通過(guò)Wi-Fi連接手機(jī)客戶端，完成手機(jī)對(duì)小車的控制，實(shí)時(shí)查看室內(nèi)各空間情況，高低端處理器配合使用，完成安居精靈的完美控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居的巡檢、報(bào)警、控制等功能。
      基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實(shí)驗(yàn)體系，擁有圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別案例，可與百度人工智能平臺(tái)、天工平臺(tái)對(duì)接，打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實(shí)驗(yàn)體系。 一、 硬件參數(shù)
1、 上位機(jī)核心板：1塊
（1）CPU：采用目前市場(chǎng)上*主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，ARM®Cortex™A9架構(gòu)，主頻*高可達(dá)1.2GHz；
（2）內(nèi)存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲(chǔ)；
2、 上位機(jī)底板：1塊
3、 下位機(jī)核心板：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下位機(jī)底板：1塊
5、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2個(gè)
6、 圖像識(shí)別：1個(gè)
（1）型號(hào)：USB攝像頭，免驅(qū)；
（2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個(gè)
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數(shù)
1、操作系統(tǒng)：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；    
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅(qū)動(dòng)程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服舵機(jī)、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時(shí)鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線；
3、開(kāi)發(fā)環(huán)境與工具：
（1）VM 虛擬機(jī)；
（2）ubuntu18.04；
4、實(shí)驗(yàn)體系：
（1）OpenCV入門實(shí)驗(yàn)；
（2）OpenCV USB攝像頭實(shí)驗(yàn)；
（3）基于OpenCV的圖像處理實(shí)驗(yàn)；
（4）基于OpenCV的人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)；
（5）Qt的入門實(shí)驗(yàn)；
（6）基于Qt的USB實(shí)驗(yàn)；
（7）基于Qt+OpenCV的人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)；
（8）騰訊NCNN的圖像識(shí)別案例；
（9）MTCNN的圖像識(shí)別案例；
（10）Python的入門實(shí)驗(yàn)；
（11）基于Python的GUI實(shí)驗(yàn)；
（12）基于Python的socket編程實(shí)驗(yàn)；
（13）基于Python的USB攝像頭實(shí)驗(yàn)；
（14）基于Python-OpenCV的人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)；
（15）基于Python的錄音實(shí)驗(yàn)；
（16）基于Python的放音實(shí)驗(yàn)；
（17）基于Python的TTS實(shí)驗(yàn)；
（18）基于Python的STT實(shí)驗(yàn)；
（19）基于百度的語(yǔ)音識(shí)別實(shí)驗(yàn)；
（20）基于科大訊飛的語(yǔ)音識(shí)別實(shí)驗(yàn)；
（21）基于Python的語(yǔ)音識(shí)別案例；